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Le bras robotique utilise les meilleures technologies

2021-09-15
Le mécanisme aidera les opérations, connectera des modules pour la station spatiale

Un bras robotique monté sur le module central de la station spatiale chinoise dispose de technologies et de capacités de classe mondiale, selon un chercheur connaissant le programme de la station.

Pang Zhihao, chercheur à la retraite sur les vols spatiaux à l'Académie chinoise des technologies spatiales, a déclaré mercredi que le bras robotique du module Tianhe est le plus avancé et le plus sophistiqué de ce type jamais développé par la Chine.

"Le bras mesure 10 mètres de long lorsqu'il est complètement étendu. Il a plusieurs articulations motorisées, ce qui lui permet d'agir comme un bras humain dans la mesure du possible", a-t-il déclaré.

Pang a déclaré que le robot est auto-déplaçable et peut atteindre de nombreuses parties du module grâce à un mouvement semblable à un ver. Il est capable de transporter des charges utiles d'un poids de 25 tonnes métriques.

Le bras est essentiel à la construction et à l'exploitation de la station chinoise, appelée Tiangong, ou Heavenly Palace, car il sera utilisé pour connecter deux laboratoires spatiaux - dont le lancement est prévu l'année prochaine - avec le module Tianhe pour former l'ensemble de la station, transporter colis des vaisseaux spatiaux cargo, capturer les vaisseaux spatiaux en visite et aider les astronautes dans leurs sorties dans l'espace, a expliqué Pang.

Il peut également exécuter un large éventail d'autres tâches telles que l'examen de l'état extérieur de Tiangong et la surveillance de l'environnement à l'extérieur du vaisseau spatial, a-t-il déclaré.

Lorsque les laboratoires spatiaux s'arriment à Tianhe, la machine peut se connecter avec des bras plus petits pour avoir une portée plus longue et une capacité plus lourde, a ajouté Pang.

Au cours de leur mission de trois mois, les trois astronautes chinois - le commandant de mission le général de division Nie Haisheng, le général de division Liu Boming et le colonel principal Tang Hongbo - doivent effectuer deux sorties dans l'espace, au cours desquelles ils utiliseront le bras robotique pour installer l'équipement et vérifier Tianhe's état extérieur.

Une manœuvre impliquera que Liu se tienne debout sur le bras pour accomplir certaines opérations, a-t-il déclaré aux journalistes le 16 juin, un jour avant le lancement de leur mission depuis le centre de lancement de satellites de Jiuquan dans le désert de Gobi, dans le nord-ouest de la Chine. Il a ajouté que les astronautes porteront une combinaison extravéhiculaire de nouvelle génération, développée au niveau national, pendant les sorties dans l'espace.

Le bras robotique le plus connu sur un vaisseau spatial est le système d'entretien mobile de la Station spatiale internationale. Son élément central est le télémanipulateur de la Station spatiale, communément appelé Canadarm2, car il a été conçu et construit par le Canada.

Le grand robot a joué un rôle irremplaçable dans l'assemblage et la maintenance de l'ISS, l'installation spatiale la plus grande et la plus complexe, car il déplace l'équipement et les fournitures autour de la station, soutient les astronautes travaillant dans l'espace et aide à la maintenance externe.

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